10. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Угловая скорость и угловое ускорение.
Все три способа задания эквивалентны и связаны между собой: 1. Для получения уравнения траектории движения необходимо из уравнений движения координатного способа исключить время, т. Линия пересечения этих поверхностей окружность радиуса R - траектория движения точки. Вектор скорости равен: Проекция скорости на касательную: При вектор скорости направлен в сторону увеличения дуговой координаты, В противном случае — в обратную сторону. Величина производной радиуса-вектора по дуговой координате равна
Механика абсолютно твёрдого тела полностью сводима к механике материальных точек с наложенными связями , но имеет собственное содержание полезные понятия и соотношения, которые могут быть сформулированы в рамках модели абсолютно твёрдого тела , представляющее большой теоретический и практический интерес. В трёхмерном пространстве свободное абсолютно твёрдое тело т. Исключение составляет двухатомная молекула или — на языке классической механики — твёрдый стержень нулевой толщины; такая система имеет только две вращательных степени свободы.
Рассмотрение движения твёрдого тела является непростой задачей. Однако часто ситуация сильно упрощается за счёт использования понятия кинематических связей. В данной статье будет рассмотрено плоское движение твёрдого тела такое движение, при котором все точки тела движутся параллельно одной плоскости. Для этого необходимо сначала напомнить, что в механике считается твёрдым телом.
